季氏内乱以阳虎的完胜告终。阳虎担任季氏室老兼司马，从此正式掌控了季孙氏乃至鲁国的军政大权，成为诸侯国中家臣主政的第一人——先前鲁侯发布任何命令都要经过季氏同意，如今季氏做出任何决定都要经过阳虎同意。
关于这起事件，鲁国人在看季孙氏笑话的同时也生出极大的不安。阳虎开启了一个相当危险的先例，他的“成功”刺激了各家很多像他一样野心勃勃的家臣，使他们蠢蠢欲动；同时也使得卿大夫们开始对自己的家臣产生怀疑。
社会矛盾由社会中上层的君臣矛盾扩散到社会中下层的主仆矛盾；主、仆之间的相互不信任加剧了社会动荡，使得人人处于危险之中。最后，矛盾的全面扩散也增加了国家对内、对外政策的不确定性，给国家安全带来极大的未知风险。
鲁定公六年正月，郑国趁吴楚爆发战争之际灭亡了许国。晋国使者匆匆来到曲阜，要求鲁国出师惩罚郑国破坏“宋之盟”的罪行。
阳虎大喜，他把这个任务视为自己能够赢得晋人支持的宝贵机会。
前面说过，郑鲁早在入春秋前就爆发过战事鲁隐公在即位前还被郑庄公俘虏过；入春秋后两百多年间两国不时发生冲突，郑国的战绩明显处于优势。
有段时间，鲁国畏惧郑国竟然达到如此地步，以至于鲁军参加盟会晋楚爆发鄢陵之战那年时竟然不敢单独通过郑国边境！鲁大夫公孙婴齐不得不请求晋人为鲁军过境提供保护。结果鲁国人没少受到天下诸侯的笑话。他们说下次行动就不要招呼鲁国人了，否则一旦对郑国开战，晋军还得分兵去保护鲁军。
因此，鲁军面对郑国一直抬不起头，郑国人对鲁军也总是表现出嗤之以鼻的态度。现在，阳虎急切渴望用郑国人的鲜血洗刷耻辱，建立一座划时代的丰碑。
阳虎破天荒地跑进国家守藏室泡了几天，翻阅了大量记载郑**事行动的典籍，又向专门研究郑国问题的大夫请教了很多问题。他发现，郑国历代指挥官都特别喜欢冒险，不但好战而且贪功，他们总是用尽一切手段实现战术效果最大化而鲁国的战术历来都不够灵活。阳虎决定以其人之道还治其人之身，他信心满满地认为鲁军这次一定会取得完胜。
二月，鲁定公、季桓子、孟懿子、阳虎帅师出征，叔孙州仇守国。伐郑战事实际的指挥者是阳虎，其他人都是牌位。
鲁军目标是郑国东北部的匡邑今河南长垣附近。匡邑位于郑、卫两国通商要道之上，城大而富，墙高池深。
阳虎为了不给郑人以准备的机会，竟然没有向卫国借道便率军径直穿过卫国土地。
匡邑东南处是一片植被茂密的丘陵地带，阳虎“请”孟懿子率军隐藏的丘陵后面，然后亲率季氏大军攻打城门。
匡邑大夫一面组织防御，一面派人向新郑告急。郑国当时的执政官是驷歂，他与亚卿罕达各率一支军队前来救援。
阳虎在援军到来的前一天下令停止攻城。他命部下冉会、冉猛兄弟带着一支精兵连夜撤退，并在郑、卫边境的一处险地埋伏起来。
驷歂、罕达率领援军达到匡邑西郊，几名指挥官登城向鲁军营地方向一望，见敌军数
量不足己方六成。驷歂不禁哼道：“小鲁侯又忘了挨打的历史了，明天必须好好教育教育他。”
罕达说：“是啊，我的采邑里好久都没有鲁国奴隶了，我明天一定要多抓几个回去。”
但是第二天清晨，郑国人却惊奇地发现，鲁军竟然在前一天夜里偷偷地溜走了。撤退行动更加刺激了驷歂的战斗**，他立即率领全军追击敌军。
太阳偏西时郑军转过一座丘陵。驷歂发现了正在前方不远处休息的鲁军，同时也看到了鲁定公战车上飘扬的军旗但是鲁军与其说在休息，不如说在引诱郑军进攻，因为郑军无论什么时候到达，都能在那里看到鲁军。
驷歂大喜，他迫不及待地想要发动进攻，但是罕达劝他说：“不行。军士们一口气跑了数十里路，现在已经非常疲惫了，不如就在这里停下来观察敌军动向。鲁军肯定不会继续前进了，我们也在这里恢复体力，到夜里再发动袭击。”
驷歂说：“前面不远处就到卫国边界啦，鲁军一旦越界，我们就什么也做不了啦。”